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資源中心

常見問題

光伏
半導體
- 鍵合機

Q

機臺開機步驟有哪些？

A

1.開機檢查
①檢查儲水桶水量如液位未滿，加水至滿液位
②檢查廢液桶水位如廢液桶液位滿，清理廢液桶
③檢查上料輸送帶表面無異物
④檢查切割平臺表面無異物
⑤檢查氣源壓力充足檢查氣源壓力滿足0.55-0.7Mpa
⑥檢查下料空料盒放置正確
2.硬件部分
①打開設(shè)備總進電開關(guān)
②按下工控機主機電源開關(guān)
③按下機器人控制器電源開關(guān)
④將加熱激光控制器鑰匙旋至ON
⑤打開設(shè)備總氣源
3.軟件部分
①打開上位機操作軟件CKC6機器人回原位；直線電機進行零點重置；所有機構(gòu)回原位，對上料、下料相機進行拍照觸發(fā)，建立CCD與PLC的通訊連接；上位機主畫面狀態(tài)欄中的“回原位”“準備好”顯示為綠色
②打開加熱激光軟件，進行功率下發(fā)可根據(jù)桌面軟件命名名稱知曉COM端口號、設(shè)定功率。
③開槽激光參數(shù)鎖存每次斷開開槽激光電源需要重新加載下發(fā)參數(shù)開機檢查已完成硬件部分已完成軟件部分已完成滿足上述步驟后，方可運行生產(chǎn).
Q

伺服控制器面板設(shè)置剛性和編碼器復位參數(shù)，要如何操作？

A

剛性修改
a點擊M鍵，通過面板選擇P00.03，點擊S進入選擇具體數(shù)值再次點擊S確認寫入編碼器復位
b點擊M鍵，通過面板選擇P20.06，點擊S進入選擇07再次點擊S鍵確認寫入，重新上電
Q

裂片后電池片波浪紋的原因有哪幾種？如何解決

A

原因：
a噴水不均勻
b裂片功率過高
c交替手平臺不水平
d噴頭距離裂片激光太近
e托盤吸附不穩(wěn)定（托盤吸附孔堵塞，密封圈缺失，交替手上下運行時憋住氣管）
f加熱激光功率輸出異常，擴束鏡臟污影響光斑形狀g加長塊安裝傾斜
解決方法：
a查看噴頭是否堵。誄９娌僮髦械慊髦慌縊，查看噴水是否有斷噴
b降低裂片功率
c交替手平臺重新打水平，使用刀口角尺，保證四個托盤在同一水平面
d噴頭距離裂片激光10mm
e加長塊安裝需要與托盤相對平行
Q

機器人掉片嚴重有哪些處理方法？

A

a.檢查上料皮帶步距是否過大或過。賈祿魅宋套サ降緋仄咴滴恢
b.取片位高度太高或者抓片位標定不好，將機器人移動至抓片位檢查
c.個別吸盤損壞，管道漏氣或者氣管彎折，檢查真空發(fā)生器P1值是否設(shè)置正確
d.打點檢查機器人吸附信號，線路是否虛接，光耦是否損壞，檢查CCD平臺破真空是否正常
Q

切割區(qū)移動平臺升降伺服需要標定哪些位置？具體如何操作？

A

上位、下位將直線電機內(nèi)、外側(cè)交替手分別點動至上料位、下料位，然后開始標定升降伺服位置。
上位：以內(nèi)交替手為基準，手動點升降伺服上升至加油嘴與上限位擋片平齊，點擊上位保存
下位：在上位的基礎(chǔ)上點升降伺服下降至與上位坐標差68mm處，點擊下位保存（上下位坐標差值必須大于65mm）
Q

Festo 真空發(fā)生器需要設(shè)置哪些參數(shù)？

A

F0 P1=25 HY=05 Np/no